崗位職責(zé)
"①負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)方案
設(shè)計(jì),完成機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、傳動(dòng)及整機(jī)布局
設(shè)計(jì),輸出 3d 模型、工程圖紙與 bom。
②開展結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、輕量化分析與仿真優(yōu)化,保證機(jī)器人負(fù)載、速度、精度等機(jī)械性能達(dá)標(biāo)。
③進(jìn)行核心零部件選型與驗(yàn)證,包括減速器、伺服、軸承、線纜等,完成匹配
設(shè)計(jì)與可靠性評(píng)估。
④主導(dǎo)樣機(jī)裝配、調(diào)試與
測(cè)試,解決精度、間隙、振動(dòng)、異響等機(jī)械問題,優(yōu)化整機(jī)性能。
⑤配合工藝與量產(chǎn)需求,開展結(jié)構(gòu)降本、標(biāo)準(zhǔn)化
設(shè)計(jì),編制技術(shù)文件并解決量產(chǎn)階段機(jī)械相關(guān)問題。"
任職要求
"①機(jī)械
設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)背景,熟練使用三維
設(shè)計(jì)軟件,能獨(dú)立完成機(jī)器人結(jié)構(gòu)
設(shè)計(jì)與出圖。
②掌握材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)仿真、公差配合等知識(shí),具備機(jī)器人關(guān)節(jié)、臂體等結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與剛度優(yōu)化能力。
③熟悉機(jī)器人核心機(jī)械零部件,如減速器、伺服電機(jī)、軸承、線纜等選型、應(yīng)用及匹配
設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
④有機(jī)器人本體樣機(jī)裝配、調(diào)試、精度
測(cè)試及問題整改經(jīng)驗(yàn),能解決振動(dòng)、異響、定位精度等機(jī)械問題。
⑤具備良好的工程化思維,了解量產(chǎn)工藝與降本
設(shè)計(jì),能輸出完整技術(shù)文檔并配合產(chǎn)線落地。"