中科云谷，致力于用新一代的IT和機器人技術(shù)，結(jié)合對于先進工藝和數(shù)字化管理的深度理解，打造未來工廠。

關(guān)于我們

中聯(lián)重科股份有限公司創(chuàng)立于1992年，主要從事工程機械、礦山機械、農(nóng)業(yè)機械等高新技術(shù)裝備的研發(fā)制造，是業(yè)內(nèi)首家A+H股上市公司，總資產(chǎn)1287億元。現(xiàn)有26個國內(nèi)工業(yè)園區(qū)，11個海外研發(fā)制造基地。

中科云谷科技有限公司是中聯(lián)重科子公司，主要負(fù)責(zé)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、具身智能機器人、智能制造等研發(fā)。中科云谷是國家級的跨行業(yè)跨領(lǐng)域工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，具備領(lǐng)先的云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能的技術(shù)能力，負(fù)責(zé)了20余個智能工廠和超200條智能產(chǎn)線建設(shè)，沉淀了感知與控制、大語言模型、多模態(tài)大模型等多項關(guān)鍵技術(shù)，具備工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大模型、機器人“大腦+小腦”平臺研究等多重優(yōu)勢。現(xiàn)擁有2款輪式人形機器人、3款雙足人形機器人產(chǎn)品，已實現(xiàn)小批生產(chǎn)，已在智造場景進行落地驗證。

職位名稱

● 具身大模型專家

● 機器人控制算法專家

● 機器人感知算法專家

● 機器人AI算法工程師

● 機器人多模態(tài)算法工程師

● 人形機器人運控算法工程師

● 強化學(xué)習(xí)運控算法工程師

● 機械臂運動規(guī)劃算法工程師

● 機械臂力控算法工程師

● 路徑規(guī)劃算法工程師

● 融合定位算法工程師

● 視覺SLAM算法工程師

崗位職責(zé)及要求

01

具身大模型專家

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)大模型相關(guān)場景的工程化落地，探索業(yè)界先進的大模型(及架構(gòu))、Agent技術(shù)/框架、前沿RAG技術(shù)等;

2、圍繞大模型(包括多模態(tài))領(lǐng)域，構(gòu)建從數(shù)據(jù)采集、加工標(biāo)注、算法訓(xùn)練部署至推理加速等;

3、負(fù)責(zé)大模型的結(jié)構(gòu)設(shè)計、訓(xùn)練、微調(diào)、部署和優(yōu)化，提高模型的效率、穩(wěn)定性和可擴展性;

4、跟蹤國內(nèi)外前沿的大模型技術(shù)動態(tài)，持續(xù)改進和優(yōu)化現(xiàn)有模型;

5、負(fù)責(zé)知識圖譜(知識及index)全自動化構(gòu)建，全流程(抽取、融合、消歧等)優(yōu)化等。

任職要求

1、計算機、人工智能等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;

2、精通Python、C/C++(可選)等編程語言，熟練掌握PyTorch等主流深度學(xué)習(xí)框架，Transformers、Vllm等;

3、熟悉大模型分布式訓(xùn)練技術(shù)和框架庫，如DeepSpeed等，熟悉框架庫源碼，有10至100卡以上集群(多機)的大模型訓(xùn)練經(jīng)驗;

4、熟悉知識圖譜相關(guān)技術(shù)原理、圖數(shù)據(jù)等技術(shù);精通大模型推理優(yōu)化技術(shù)、精通各種微調(diào)技術(shù)，如LoRA、QLoRA、SFT、DPO等。

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02

機器人控制算法專家

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)機器人操作算法的研發(fā)和優(yōu)化，包括運動控制、仿真訓(xùn)練、路徑生成、軌跡優(yōu)化等;

2、負(fù)責(zé)機器人相關(guān)仿真搭建，對所需機器人算法進行仿真訓(xùn)練，驗證和部署至實際的系統(tǒng)中;

3、針對特定問題進行算法調(diào)研和快速驗證，提出算法優(yōu)化方案，并負(fù)責(zé)算法模型的開發(fā)和優(yōu)化工作;

4、參與機器人產(chǎn)品的規(guī)劃和設(shè)計工作，提供機械、電子硬件設(shè)計的意見，確保硬件與軟件的良好協(xié)同;

5、開發(fā)和調(diào)試機器人控制算法，構(gòu)建并編寫相關(guān)SDK，支持內(nèi)部團隊及客戶使用，并優(yōu)化算法模型以提高性能等。

任職要求

1、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;

2、熟練掌握Pytorch, TensorFlow等主流的深度學(xué)習(xí)框架，精通C++、 python，具有深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)及模仿學(xué)習(xí)等訓(xùn)練經(jīng)驗;

3、熟悉V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet、Maniskill、Isaac Lab等仿真軟件，且掌握運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法;

4、熟悉機器人學(xué)包括正逆運動學(xué)、動力學(xué)等，且具有較強的文獻(xiàn)研究，代碼轉(zhuǎn)換和項目實施能力;具有操作算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;

5、具備較強的自學(xué)能力和責(zé)任心，對工作充滿熱情，工作態(tài)度積極，并有良好的溝通與表達(dá)能力等。

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03

機器人感知算法專家

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)機器人SLAM前沿技術(shù)的研發(fā)，包括激光/視覺SLAM技術(shù)方向及動態(tài)環(huán)境下的語義SLAM技術(shù)，并實現(xiàn)算法工程化落地;

2、負(fù)責(zé)SLAM相關(guān)算法研究實現(xiàn)以及在機器人產(chǎn)品上的應(yīng)用，不限于VIO、LIO、基于攝像頭/激光雷達(dá)、IMU等多信息融合、標(biāo)定以及6DOF姿態(tài)估計等算法;

3、負(fù)責(zé)機器人建圖、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、避障等技術(shù)方案設(shè)計及方案落地工程化實現(xiàn);包括但不限于室內(nèi)外3D地圖構(gòu)建、局部高精建圖、地圖更新、多地圖融合、機器人自主探索建圖等;

4、負(fù)責(zé)基于相機的SLAM算法設(shè)計與研發(fā)，涉及單目、雙目及視覺慣性里程計等算法，構(gòu)建高效、穩(wěn)定的視覺里程計系統(tǒng);

5、負(fù)責(zé)機器人SLAM整體技術(shù)方案設(shè)計，對方案實施過程中關(guān)鍵問題攻關(guān)等。

任職要求

1、計算機、軟件工程、自動化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;

2、熟練掌握C++及Linux系統(tǒng)，5年及以上C++編程經(jīng)歷，熟練使用ROS、opencv等常見庫;掌握SLAM領(lǐng)域常見數(shù)學(xué)知識，掌握李群李代數(shù)，熟悉圖優(yōu)化或卡爾曼濾波等;

3、熟悉以下三種SLAM框架中的一種：視覺框架(例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等)、激光SLAM框架(例如Fast-LIO系列、Cartographer、LIO-SAM、GMapping、LOAM系列等)、激光視覺融合框架(例如LVI-SAM、LIVO等)優(yōu)先;

4、具有SLAM、計算機視覺、多傳感器融合、三維視覺重建等相關(guān)項目的研發(fā)經(jīng)歷;

5、獨立工作能力強，有團隊協(xié)作精神等。

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04

機器人AI算法工程師

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責(zé)

1、探索機器人大模型的sim2real問題;

2、跟蹤調(diào)研機器人規(guī)劃大模型以及相關(guān)方向(包括但不限于DP/RDT/ACT、sim2real)的前沿技術(shù);

3、參與機器人規(guī)劃大模型的數(shù)據(jù)采集，并負(fù)責(zé)機器人規(guī)劃大模型的訓(xùn)練、部署及應(yīng)用;

4、深入研究和探索機器人規(guī)劃大模型在更多未來生活場景中的應(yīng)用等。

任職要求

1、機器人、人工智能等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;具有優(yōu)秀的代碼能力、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)算法功底，熟練掌握C/C++或Python編程語言;

2、熟悉多模態(tài)和大模型訓(xùn)練、深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)(RL)算法者優(yōu)先;

3、在機器人大模型領(lǐng)域，有實機應(yīng)用或復(fù)現(xiàn)經(jīng)驗者優(yōu)先;

4、在大模型領(lǐng)域，有主導(dǎo)過具有重要影響力的項目或發(fā)表過相關(guān)論文者優(yōu)先。

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05

機器人多模態(tài)算法工程師

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)大語言模型和多模態(tài)模型在具身智能領(lǐng)域的算法研發(fā)和部署，包含任務(wù)編排、VLM等領(lǐng)域;

2、參與多模態(tài)數(shù)據(jù)的預(yù)處理、清理、增強和特征抽取等工作，提高模型的表現(xiàn);

3、開發(fā)并優(yōu)化模型的訓(xùn)練和推理過程，實現(xiàn)對大規(guī)模數(shù)據(jù)的高效處理;

4、參與新技術(shù)和新工具的研究，了解和跟蹤最新的人工智能和機器學(xué)習(xí)發(fā)展動態(tài)等。

任職要求

1、計算機、軟件工程、電子信息等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;

2、熟悉常見的大語言模型和多模態(tài)算法，深入理解transformer架構(gòu)，了解基本的模型調(diào)度和調(diào)優(yōu)，有實際的LLM語料庫構(gòu)建和finetune經(jīng)驗;

3、熟悉仿真環(huán)境和現(xiàn)實環(huán)境中的機器人相關(guān)的數(shù)據(jù)流程;

4、有扎實的代碼功底，熟悉pytorch/tensorflow等常見的深度學(xué)習(xí)框架;

5、有國內(nèi)外頂會論文發(fā)表者優(yōu)先。

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06

人形機器人運控算法工程師

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)機器人關(guān)節(jié)參數(shù)辨識、力位混合控制及通信的功能開發(fā)、調(diào)試和維護;

2、負(fù)責(zé)機器人關(guān)節(jié)空間到驅(qū)動空間的解算及相關(guān)控制算法開發(fā)，包括線性電機-旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制映射、踝關(guān)節(jié)并聯(lián)連桿解耦控制等非直驅(qū)關(guān)節(jié)控制算法開發(fā);

3、負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機器人整機運動學(xué)及動力學(xué)建模、辨識、仿真及相關(guān)控制算法開發(fā)和調(diào)試;

4、協(xié)助多冗余自由度機器人的控制算法開發(fā)，包括但不限于全身運動控制、臂末端柔順控制、機械臂避障，使機器人具備與環(huán)境良好的交互能力，并根據(jù)實際場景完成落地應(yīng)用;

5、協(xié)助規(guī)范人形機器人運動控制測試流程，制訂代碼編寫規(guī)范、測試用例及實機驗證流程。

任職要求

1、計算機、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;

2、具備扎實的數(shù)值分析、矩陣分析、多剛體力學(xué)、控制理論基礎(chǔ)，掌握多體動力學(xué)建模與接觸約束建模能力，至少熟練使用RBDL、Pinocchio或其它一種常用多剛體動力學(xué)庫;

3、具備3年以上機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉參數(shù)辨識、整機系統(tǒng)辨識方法，對WBC、腿足式MPC、狀態(tài)估計等算法有一定了解，具備仿真驗證能力，至少熟練使用Mujoco、Webots、Gazebo、Issac中的一種仿真器;

4、有扎實的C++編程基礎(chǔ)，熟悉Linux系統(tǒng)，代碼規(guī)范習(xí)慣良好，熟悉ROS1、ROS2;

5、具有良好的文獻(xiàn)調(diào)研和英文閱讀能力，對熱點應(yīng)用、研究有一定敏感度。

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07

強化學(xué)習(xí)運控算法工程師

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)機器人上肢、雙足、四足的強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)運動控制算法開發(fā)、仿真驗證與實機部署驗證;

2、負(fù)責(zé)設(shè)計基于強化學(xué)習(xí)的機器人控制程序框架，并能結(jié)合具體工作場景針對性地改良任務(wù)完成率和機器人靈活度，產(chǎn)生實際落地應(yīng)用效果;

3、負(fù)責(zé)規(guī)范數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、部署、測試流程，負(fù)責(zé)強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)搭載設(shè)備方案與選型;

4、協(xié)助多機器人設(shè)備的測試，并協(xié)助測試問題的定位和修復(fù);

5、負(fù)責(zé)跟蹤強化學(xué)習(xí)領(lǐng)域前沿技術(shù)方案，并針對不同算法框架有復(fù)現(xiàn)和驗證能力。

任職要求

1、計算機、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;

2、具備扎實的概率論、模式識別、統(tǒng)計學(xué)、最優(yōu)化理論基礎(chǔ)，掌握強化學(xué)習(xí)常用算法原理(Q-learning、DQN、PPO等);

3、具備3年以上機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗，對雙臂機器人、腿足式機器人運動控制有深入了解，熟練使用Issac Gym仿真環(huán)境;

4、有扎實的Python、C++編程基礎(chǔ)，熟悉Linux系統(tǒng)，代碼規(guī)范習(xí)慣良好;具有良好的文獻(xiàn)調(diào)研和英文閱讀能力，對熱點應(yīng)用、研究有一定敏感度;

5、工作態(tài)度積極認(rèn)真、責(zé)任心強，具有良好的團隊合作意識等。

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08

機械臂運動規(guī)劃算法工程師

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)復(fù)雜超七自由度機械臂架的運動學(xué)建模及運動規(guī)劃算法研發(fā);

2、負(fù)責(zé)復(fù)雜臂架在復(fù)雜空間中的路徑規(guī)劃與動態(tài)避障算法的設(shè)計與開發(fā);

3、基于不同臂架結(jié)構(gòu)，構(gòu)建參數(shù)化的運動規(guī)劃算法模型，并實現(xiàn)算法優(yōu)化及適配;

4、針對裝備結(jié)構(gòu)特征，實現(xiàn)運動規(guī)劃中防抖、路徑平穩(wěn)等處理;

5、配合完成系統(tǒng)集成、聯(lián)調(diào)測試，分析并解決路徑規(guī)劃中的非最優(yōu)問題等。

任職要求

1、計算機、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;

2、熟練掌握ompl、orocos_KDL等路徑規(guī)劃、運動學(xué)、動力學(xué)應(yīng)用算法;

3、2年以上機器人開發(fā)經(jīng)驗;有扎實的C++、Java、Python等語言等編程功底，Linux及ROS相關(guān)實際項目開發(fā)經(jīng)驗;

4、有獨立分析問題，提出解決方案的能力，工作嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真，溝通積極主動;

5、具備機器人多關(guān)節(jié)空間轉(zhuǎn)換，動力學(xué)建模，精準(zhǔn)控制機器人運動軌跡開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

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09

機械臂力控算法工程師

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)設(shè)計和開發(fā)人形機器人機械臂的力控算法，確保機械臂在操作過程中能精確控制力度和觸覺反饋;

2、基于力覺傳感器、視覺傳感器和其他傳感器數(shù)據(jù)，進行實時力控算法的優(yōu)化和實現(xiàn)，提升機器人在復(fù)雜環(huán)境中的操作精度與靈活性;

3、設(shè)計和實現(xiàn)機械臂在執(zhí)行任務(wù)時的動力學(xué)建模、力學(xué)分析和路徑規(guī)劃;

4、與硬件工程師、機器人控制工程師密切協(xié)作，調(diào)試和優(yōu)化機器人力控系統(tǒng)，確保力控算法的穩(wěn)定性和高效性;

5、進行機器人力控系統(tǒng)的測試與驗證，確保算法在實際應(yīng)用中的可靠性和適應(yīng)性;跟蹤領(lǐng)域內(nèi)的最新研究成果和技術(shù)發(fā)展，持續(xù)推動算法的創(chuàng)新和優(yōu)化等。

任職要求

1、計算機、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;

2、熟悉機器人力學(xué)、控制理論、動力學(xué)、運動學(xué)等基礎(chǔ)知識，具備扎實的機器人學(xué)理論基礎(chǔ);精通至少一種主流編程語言(C/C++、Python、Matlab等)，具備較強的編程能力;

3、熟悉力控算法的原理和實現(xiàn)，能夠根據(jù)具體任務(wù)需求設(shè)計和優(yōu)化力控方案;有人形機器人、機械臂、協(xié)作機器人等相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗，熟悉力覺傳感器、力矩傳感器等相關(guān)硬件設(shè)備;

4、熟悉ROS或其他機器人開發(fā)框架，能夠進行機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試;

5、具有較強的數(shù)學(xué)建模、數(shù)據(jù)分析及仿真能力，能夠在復(fù)雜的物理環(huán)境中設(shè)計合適的控制算法等。

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10

路徑規(guī)劃算法工程師

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)機器人導(dǎo)航方案的開發(fā);

2、負(fù)責(zé)機器人全局路徑與局部路徑規(guī)劃算法的研究與開發(fā);

3、負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃架構(gòu)升級和維護，解決算法可擴展性問題;

4、負(fù)責(zé)構(gòu)建相關(guān)算法的評估體系;

5、路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化與落地。

任職要求

1、計算機、電子信息、自動化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;

2、有3年以上機器人開發(fā)經(jīng)驗，深入理解經(jīng)典路徑規(guī)劃算法，包括全覆蓋規(guī)劃算法和局部規(guī)劃算法(DWA、TEB、Pure Pursuit等)，熟悉圖論相關(guān)算法及機器學(xué)習(xí)在決策規(guī)劃中的應(yīng)用;

3、熟悉ROS和C++開發(fā)，具有良好的編程習(xí)慣，熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計方法，對機器人定位、感知和運動控制有一定了解;

4、具有ROS2系統(tǒng)開發(fā)、自動回充方案、移動機器人或自動駕駛等行業(yè)的相關(guān)項目經(jīng)驗，熟悉實際場景中的避障、行為決策等需求;

5、具備團隊協(xié)作能力、邏輯分析能力及抗壓能力，能適應(yīng)跨部門溝通與客戶技術(shù)支持等。

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11

融合定位算法工程師

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)參與機器人融合定位算法的研發(fā)(RTK，IMU，視覺，輪速等);

2、負(fù)責(zé)定位算法的工程化和優(yōu)化，保證算法研究落到實處;

3、參與實際機器人的多傳感器融合定位算法解決方案的設(shè)計和實施。

任職要求

1、計算機、自動化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;

2、掌握狀態(tài)估計，卡爾曼濾波，非線性優(yōu)化相關(guān)理論;熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，具有扎實的工程實現(xiàn)能力;

3、具有多傳感器融合定位項目經(jīng)驗優(yōu)先;

4、有機器人經(jīng)驗或相關(guān)比賽經(jīng)驗者優(yōu)先;

5、有良好的團隊合作意識、協(xié)調(diào)溝通能力，能夠承擔(dān)工作壓力，學(xué)習(xí)能力強，責(zé)任心強。

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12

視覺SLAM算法工程師

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)VSLAM算法開發(fā)優(yōu)化;

2、負(fù)責(zé)基于多傳感器的融合定位算法開發(fā)、優(yōu)化及產(chǎn)品化，包括但不限于IMU、Camera、輪速計等傳感器;

3、負(fù)責(zé)相關(guān)傳感器的標(biāo)定算法開發(fā);

4、負(fù)責(zé)相關(guān)算法的工程落地等。

任職要求

1、計算機、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;

2、3年及以上機器人相關(guān)行業(yè)從業(yè)經(jīng)歷，至少從0到1負(fù)責(zé)過一款量產(chǎn)產(chǎn)品的視覺相關(guān)模塊的設(shè)計、開發(fā)與落地量產(chǎn);

3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實，精通多視圖幾何、計算機視覺、優(yōu)化算法基本原理;熟悉主流VSLAM算法框架和基本原理，具有VIO/SLAM/SFM/3D視覺等算法開發(fā)優(yōu)化經(jīng)驗;

4、熟悉C/C++編程，OpenCV/ceres/g2o等常見工具庫，有良好的編碼習(xí)慣。對IMU、Camera、輪速計等傳感器的特性及使用有一定了解;

5、具備團隊協(xié)作能力、邏輯分析能力及抗壓能力，能適應(yīng)跨部門溝通與客戶技術(shù)支持;能熟練閱讀并理解英文文獻(xiàn)等。

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福利待遇

平臺背景

全球工程機械龍頭企業(yè)，提供平臺實現(xiàn)技術(shù)快速落地;

行業(yè)前景

行業(yè)賽道高速發(fā)展，技術(shù)突破前景廣闊;

綜合收入

具有長沙強競爭力的薪資福利體系，不讓每一位奮斗者吃虧，有機會加入股權(quán)激勵計劃;

帶薪假期

法定節(jié)假日、帶薪年假、春節(jié)團圓假、司慶假、元宵假、生日假等;

衣食住行

免費工裝(含洗滌)、工作餐、員工公寓、通勤班車等，全方位保障員工生活需求。

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投遞

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我們期待與您，

共創(chuàng)具身智能未來!

原標(biāo)題：社招丨中科云谷具身智能算法方向招聘

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