西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院空間操控技術(shù)研究所因工作需要，現(xiàn)面向社會公開招聘非事業(yè)編制人員2名，具體要求如下：

一、崗位名稱

崗位1：嵌入式開發(fā)工程師崗(1名)

崗位2：機器人軟件系統(tǒng)集成測試工程師(1名)

二、崗位職責(zé)

崗位1: 電器工程師嵌入式研發(fā)崗

1.完成特種作業(yè)機器人電器方案設(shè)計;

2.完成特種作業(yè)機器人嵌入式軟件設(shè)計;

3.簡單的機器人PCB主控板、電機驅(qū)動板設(shè)計;

4.配合機械電氣工程師完成機器人整體組裝;

5.機器人嵌入式軟件與上位軟件的聯(lián)調(diào)測試;

6.負責(zé)項目嵌入式相關(guān)輸出資料的編制、更改、整理更新、歸檔，并協(xié)助完成項目認證驗收工作;

7.配合項目組完成項目總結(jié)改進;

8.完成團隊領(lǐng)導(dǎo)分配的其他工作。

崗位2：軟件算法開發(fā)崗

1.負責(zé)智能無人裝備項目的算法開發(fā)工作;

2.負責(zé)作業(yè)機器人所涉及的軟件算法開發(fā)工作;

3.開展算法開發(fā)構(gòu)建、算法原理驗證環(huán)境構(gòu)建、算法仿真驗證環(huán)境構(gòu)建;

4.參與算法聯(lián)調(diào)集成、算法集成測試、算法落地工作;撰寫軟件算法方案、算法原理報告、論文/專利/軟裝等中涉及的算法說明;

5.完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他任務(wù)。

三、應(yīng)聘條件

崗位1：嵌入式開發(fā)工程師崗

1.品行端正，遵紀(jì)守法，無違法犯罪記錄，具有良好的思想政治素質(zhì)，具有較強的事業(yè)心和責(zé)任感、良好的職業(yè)道德;年齡不超過28周歲;

2.計算機、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士研究生以上學(xué)歷;或具有本科學(xué)歷，且有3年以上嵌入式開發(fā)工作經(jīng)驗者;

3.能夠獨立完成電路圖、PCB設(shè)計(有刷無刷電機控制器、機器人控制板、直流電源板工作經(jīng)驗者優(yōu)先);

4.有stc89C51/C52、Arduinio、stm32、esp32等其中任兩款開發(fā)經(jīng)驗;有以下開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先，嵌入式開發(fā)環(huán)境：STM32F1/F4 STM32CubeMX Keil5 C語言，ESP32 官方推薦IDE C/C++;

5.身心健康，具備崗位要求的身體條件，具備承擔(dān)崗位職責(zé)所必需的業(yè)務(wù)知識、工作能力;

6.與其他單位沒有勞動聘用關(guān)系;

7.工作嚴謹，認真負責(zé)，有較強的開拓精神、良好的溝通協(xié)作能力和團隊合作精神。團隊配合能力強，能適應(yīng)中短期出差。

崗位2：軟件算法開發(fā)-測試工程師崗位

1.品行端正，遵紀(jì)守法，無違法犯罪記錄，具有良好的思想政治素質(zhì)，具有較強的事業(yè)心和責(zé)任感、良好的職業(yè)道德，具有較強的團結(jié)協(xié)作精神;年齡不超過28周歲;

2.計算機、軟件工程、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士研究生以上學(xué)歷;或具有本科學(xué)歷，且有3年以上軟件算法開發(fā)工作經(jīng)驗者;

3.滿足以下條件者擇優(yōu)錄取：

1)3年以上工作經(jīng)驗;

2)在CCF-A/B類會議期刊中(人工智能方向)以第一二作者身份發(fā)表論文 1 篇;或在CCF-C類類會議期刊中(人工智能方向)以第一二三作者身份發(fā)表論文2篇;

3)了解智能機器人、無人駕駛車輛、無人船及無人機的以下方向：

a.建圖技術(shù)(含 SLAM、NERF、3DGS方向)

b.定位與導(dǎo)航

c.環(huán)境感知(含傳統(tǒng)激光雷達、相機融合感知方向，Occupancy Network優(yōu)先)

d.端到端系統(tǒng)(含 RL 方向)

4)熟悉飛行器設(shè)計專業(yè)領(lǐng)域知識，掌握飛行器飛控算法設(shè)計、開發(fā)以及相應(yīng)項目經(jīng)驗。

4.擁有人工智能模型訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)與部署經(jīng)驗，能夠根據(jù)開源代碼與論文復(fù)現(xiàn)工作并根據(jù)實際工程需要針對性改良;

5.具有輸出高質(zhì)量技術(shù)資料、方案的能力;具有參與數(shù)據(jù)集的開發(fā)、采集工作經(jīng)驗者或者參與飛行器路徑規(guī)劃、自主控制等項目經(jīng)驗者優(yōu)先;

6.具有獨立將算法件打包成為 ROS2 Node經(jīng)驗者優(yōu)先;具有算法落地實施經(jīng)驗者優(yōu)先。

四、招聘程序

1.符合條件者請將個人簡歷、學(xué)歷、學(xué)位證明及其他證明材料電子版于2025年1月15日前發(fā)送至郵箱：dingzi029@163.com(抄送：15339265306@126.com，郵件主題：崗位名稱+姓名+學(xué)校+專業(yè)，不接受壓縮文件)，電話：15929877939;

2.學(xué)院對符合條件的應(yīng)聘者進行初篩，入圍者通知筆試和面試，擇優(yōu)錄用。

五、考核及待遇

1.待遇年薪10-25W，具體參照西北工業(yè)大學(xué)非事業(yè)編制人員有關(guān)規(guī)定執(zhí)行;

2.工作地點為西北工業(yè)大學(xué)友誼校區(qū)/長安校區(qū)。

原標(biāo)題：西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院空間操控技術(shù)研究所非事業(yè)編制人員招聘啟事

文章來源：http://renshi.nwpu.edu.cn/info/1264/23625.htm